철학박사. 경북고등학교, 부산대학교를 졸업하고 영남대학교와 동국대학교 대학원에서 동양철학을 공부했다. 동경대학 방문교수와 절강대학 객좌교수를 거치고 현재는 동의대학교 명예교수로 있다. 지은 책으로 『묵자 읽기』, 『묵자: 사랑과 평화의 철학』 등이 있고, 옮긴 책(공역서 포함)으로 『해동속소학』, 『법세이야기』, 『氣의 비교문화』, 『주역의 힘』 등이 있다.