1982년 육사 졸업 후, 1991년 고려대 정치학 석사, 2003년 경남대 정치학 박사학위 취득.
1991년 남북고위급회담 전략수행원을 시작으로 남북국방장관회담 수행원, 장성급군사회담 대표, 군사실무회담 수석대표, 북핵 6자회담 국방부대표 등 군사회담에 참여하고, 대북정책을 담당해왔다.
저서로는 『안보와 자주성의 딜레마(2003)』 『한미 안보협력관계의 미래(2005)』 『전략: 전쟁과 평화의 논리(2011)』 『한반도 정전체제(2012)』 『NLL 북방한계선: 기원.위기.사수(2012)』 등이 있으며, 논문으로는 「한미동맹과 주한미군」 「정전체제와 유엔사」 「유럽 군비통제 경험과 남북군비통제」 「북핵문제와 6자회담」 등 다수가 있다.