충북 청주에서 태어나 동국대 국문과를 졸업했다. 1964년 《현대문학》으로 등단했다.
시집 『떠돌이별』 『사랑굿1』 『사랑굿2』 『사랑굿3』 『섬』 『어머니』 『세상살이』 『그리운 집』 『고요에 기대어』 『사람이 그리워서』 『멀고 먼 길』, 시선집 『떠도는 새』 『빈 배로 가는 길』 『편지』, 수필집 『생의 빛 한줄기 찾 으려고』 『함께 아파하고 더불어 사랑하며』 『행복이』 등 이 있다. 한국문학상, 한국시인협회상, 현대문학상, 정 지용문학상, 유심작품상, 공초문학상 등을 수상했다. 한국현대시박물관장을 역임했고 구상솟대문학상운영 위원장으로 있다.
나무가 재목으로 쓰이려면
시궁창에서 삼 년을 썩어야 하고
거기서 성한 것만을 골라내어
흐르는 물에서 삼 년을 견뎌야 하고
그 견딤을 이겨낸 것만 가려내어
또 그늘에서 삼 년을 바람에 견뎌야만
비로소 제 구실을 한다지 않은가.
원고를 정리하며
부끄럽다는 생각을 버릴 수 없다.