피리 부는 카멜레온 시리즈 92권. 나와 다른 사람을 이해하고, 더불어 살아가는 마음을 키울 수 있도록 도와주는 그림책이다. 항상 엉뚱하고 독특한 행동만 하는 오드리. 친구들이 얌전히 서서 악기 연주를 할 때 오드리는 신나게 춤을 추며 북을 쳤다. 친구들이 하얀 눈으로 눈사람을 만들 때 오드리는 알록달록한 얼음집을 만들었다. 친구들은 남다른 행동을 하는 오드리를 이상하게 생각했는데...
오드리처럼 남다른 생각을 당당하게 표현하는 것은 쉬운 일이 아니다. 어른들조차도 남들과는 다른 생각을 행동으로 표현하는 일에 조금 겁을 내기 마련이기 때문이다. 그래서 오드리처럼 자신 있게 자기 생각을 표현하는 데는 많은 용기가 필요하다. 또한 오드리는 마음씨도 아주 따뜻한 아이다.