1931년 중국 상하이에서 출생했으며, 고려대학교 대학원에서 철학박사 학위를 받았다. '사상계' 편집국장, 한국사상연구회의 '한국사상' 편집위원을 지냈다. 고려대 문과대 교수, 일본 와세다대 객원교수, 한국철학회 회장, 고려대 대학원장, 고려대 철학연구소 소장, 대통령 자문 교육개혁위원을 역임하였으며, 2005년 현재는 고려대 명예교수로 활동하고 있다.
지은책에 <현대철학과 사회>, <북한 주체철학 연구>, <동학사상의 이해>, <시장의 이해> 등이 있다.